在2026年全国水下机器人大赛暨人工智能与海洋装备大会成果发布环节上，依托大赛十年实践磨砺形成的“北溟灵枢——海洋具身智能云脑工场”正式对外发布。平台将面向全国高校、科研院所和装备企业开放，共同推进技术验证与落地应用，服务海洋养殖、资源探测、水下特种作业等更多领域。

发展海洋经济、保护海洋生态环境，加快建设海洋强国，是我国推进海洋事业发展的核心战略部署。在各类海洋作业中，海洋具身智能扮演着不可或缺的角色。面对复杂的海洋世界，智能装备研制周期长、数据处理压力大、环境变化快难适应。如何让机器人走出实验室，真正理解海洋、适应海洋，并在真实环境中可靠地完成任务，是海洋具身智能首先需要解决的问题。

海洋具身智能实现系统落地，面临着双重挑战：在感知层面，需攻克环境理解、动态决策、多智能体协同、精细作业等技术难关；在工程层面，需破解数据协同处理、开发验证割裂、模型交付适配、及时更新迭代、设备运行管理等现实难题。业内普遍认为，亟需打通感知环境、仿真验证、更新迭代的闭环链路，构建一套贯通数据、算力、模型与真实装备的系统平台，让海洋具身智能装备形成持续演进能力。

大连理工大学雷娜教授代表研发团队作专题成果汇报。她介绍，“北溟灵枢——海洋具身智能云脑工场”历经十年潜心研制与反复打磨而成。“北溟”指北方的大海；“灵”取智能、灵敏之意；“枢”即中枢，整体寓意为连接海洋数据和智能装备的“智能中枢”。其中“云脑”采用“云端学本领，现场干实事”的运行模式：模型的集中训练和能力更新在云端服务器完成，训练成熟的模型部署至机器人本体或现场计算设备，承担实时判断与执行职能。“工场”则如同培育机器人能力的实训载体，以十年来积累的海洋实测数据为核心教材，支撑智能模型完成水下环境感知、目标判断、作业执行等全流程能力训练，经仿真考核验证后，正式部署至实体装备。

该平台定位为连接海洋任务与真实装备的通用智能基础设施，整体架构分层清晰、闭环运行：底层由算力、数据、算法、模型和设备提供基础支撑；中间层贯通感知、训练、决策与控制全链路，通过虚实融合实现数字孪生体与真实机器人的联动交互；上层面向海洋牧场、海底资源开发、水下特种作业等核心需求场景提供应用服务。

平台践行“每潜一次，进化一步”的核心理念。机器人每次下潜作业，在完成既定任务的同时采集新数据、发现新问题，通过水下光通信将数据回传至云脑工场；云端完成数据清洗、模型优化与仿真验证后，再将迭代升级后的能力回传至装备端。由此，每次下潜既服务于当前水下作业，也为后续任务积累技术经验，真正实现“让数据浮上来，让智能沉下去”。

从总体架构看，云脑工场自下而上共分五层：装备层负责环境采集与水下作业，运行底座负责资源与设备统一管理，模型交付层负责模型适配、下发与版本管理，云端层集中开展数据处理、算法开发、训练与评测，最上层直接服务于各类具体应用。无论是采捕机器人、资源探测装备，还是水下巡检设备，接入平台后均可贯通双向路径——现场数据回传研发端、优化模型下发装备端，让云端训练与实际作业持续衔接。其核心运行流程共分八步：边端采集、边端推理、数据回传、数据清洗、标注、训练、评估、下发模型，形成完整的能力迭代闭环。

大会现场，大连市科技局副局长李井山，中国特种设备检测研究院党委书记、院长王军，中国航天科工集团有限公司科技委员会副主任郑辛，上海道客科技股份有限公司联合创始人兼首席运营官张红兵，无锡比邻星科技有限公司CEO柏尤佳共同发布该成果。

此次成果发布，是全国水下机器人大赛 “赛会融合、以赛促研、以研带产” 办赛理念的生动实践。大赛将持续发挥实海测试平台与产学研协同纽带作用，挖掘、孵化更多海洋智能领域创新成果，加速前沿技术从实验室走向真实海洋场景。学院也将立足自身科研积累，持续深耕海洋具身智能领域，不断完善平台能力建设，深化同全国高校、科研院所、产业单位的协同合作，聚力攻克海洋装备关键技术难题，同探索智慧深蓝建设新路径，为加快建设海洋强国贡献科研力量。