近日，我院泛在网络与智能感知研究所林驰副教授及其团队在物联网无线感知领域再次突破。研究成果“LiDAR-Track:基于激光雷达的多人定位与跟踪”（LiDAR-Track: Multi-Person Positioning and Tracking Using LiDAR）被计算机网络领域的顶级会议INFOCOM 2025（CCF A类会议）收录。该成果由纪坤宏（2024级博士研究生）、林驰副教授、熊杰（微软亚洲研究院首席研究员）、陈立明（计算机科学与技术学院教授）、樊鑫教授以及吴国伟教授共同完成。
图1 系统概述及其应用场景
该论文以室内人体检测与跟踪为研究背景，提出了一种基于二维激光雷达（2D-LiDAR）的高精度多人定位与跟踪系统LiDAR-Track。该系统通过对激光雷达点云的深入处理和分析，实现了室内人体检测以及高精度定位和持续跟踪。针对现有解决方案在准确性和隐私保护方面的不足，尤其是在遮挡和动态干扰的复杂场景中，本研究首次提出利用二维激光雷达进行室内人体检测与定位跟踪，并在各类复杂场景下验证了其有效性。
在论文中，研究团队提出了一种鲁棒的人体检测和定位方法，有效处理了遮挡和不完整的激光雷达点云问题。同时，开发了一种基于时间和空间特征的高效轨迹分割算法，为多人跟踪提供了可靠的技术支持。在不同室内场景下进行的大规模实验结果表明，LiDAR-Track系统实现了平均3.01厘米的定位误差和3.05厘米的单用户跟踪误差。即使在复杂室内环境中同时跟踪7个用户，误差也能控制在6.55厘米以内。
近年来，该团队在计算机网络国际顶级会议MobiCom、UbiComp、INFOCOM，国际顶级期刊IEEE/ACM TON、IEEE TMC等发表论文近40篇。标志着软件学院在物联网研究成果得到了本领域同行的关注和认可。
