报告题目：机器人全身运动操作通用方法
报告时间：2025年4月10日，14:30-15:30
报告地点：开发区校区信息楼计算机广场报告厅
报告摘要：
开放物理世界机器人通用自主智能的核心难点在于环境的非结构化、任务的动态多变以及感知与认知的自主性需求。本报告针对机器人具身智能研究，提出以任务通用性、交互适应性和环境一致性为核心的创新具身理论框架，并将从具身智能的数据、算力、算法和sim2real等核心要素出发，阐述行业相关进展和实验室的最新研究成果，包括机器人通用具身大模型、基于强化学习决策大模型、仿真真实差异缓解算法以及四足和人形机器人的硬件部署等。相关算法和技术显著改善了机器人的自主决策能力、鲁棒作业能力、动态适应能力以及行业应用能力，并推动了具身大模型与强化学习的深度融合及软硬件协同进化。
报告人简介：
王东林，博导，国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任，西湖大学机器智能实验室主任，西湖机器人科技（杭州）有限公司创始人。主要研究方向为强化学习和机器人具身智能，构建了机器人强化具身智能方法体系，研发了足式机器人产品。研制了多款足式机器人智能产品，获得CCTV2、 CCTV4、CCTV13、人民日报和央视新闻等主流媒体的广泛报道。
